一种涂装机器人及其伸缩机械臂

本发明公开了一种涂装机器人及其伸缩机械臂，属于涂装机器人技术领域，该伸缩机械臂，包括底架，所述底架底部固定连接有圆环，所述底架顶部安装有调整机构，所述支撑板后端安装有连杆机构，所述支撑板前端安装有伸缩机构，所述连杆机构和伸缩机构另一端均活动连接有固定盘，所述固定盘一侧表面安装有涂装机构。本发明通过设计调整机构、连杆机构、伸缩机构和涂装机构，保证在工作时机器人本身能够对高度保证一定的调整性，涂装机器人底座的倾斜旋转功能使机器人在处理复杂工件时更具灵活性和精确性，能够提高喷涂质量、减少死角、提升涂层均匀性，并能节省生产时间，优化生产效率。