数据处理方法、计算机设备及存储介质

本申请公开一种数据处理方法、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本申请公开的方法主要包括：基于业务类型获取业务处理所需感知数据和视觉标定数据，然后对数据进行通用的解析获取坐标转换参数信息，之后基于感知数据、坐标转换参数和真值数据进行融合帧的构建并将物体坐标进行统一坐标系转换得到待处理数据，此时得到的待处理数据可以根据不同业务类型进行相应业务处理。本申请提供的方法可以降低在算法迭代过程中由于多业务独立开发数据预处理模块导致的资源浪费，可以极大提升各业务数据预处理的算法迭代效率，同时降低各业务通用数据处理部分的维护成本。