路面模型重建方法、悬架高度控制方法及相关装置

本发明涉及一种路面模型重建方法、悬架高度控制方法及相关装置，涉及车辆底盘悬架技术领域，该方法包括：获取车辆状态信息，并基于所述车辆状态信息获得车辆的轮胎轨迹信息和路面信息；将所述轮胎轨迹信息和所述路面信息进行坐标融合，获得对应采样点的轮胎的高度信息；根据所述采样点的轮胎的高度信息，获取路面模型，其中，所述路面模型用于拟合所述采样点的轮胎的高度信息。这样可以使得路面模型在各种路况下均能准确获取到轮胎的高度信息，从而能够基于该路面模型确定车辆悬架的控制量，更好地缓冲来自地面的震动，提高对路面及路况的适应性，增加乘坐体验感。