用于控制车门开启的装置和方法

本申请涉及车辆控制技术，特别涉及用于控制车门开启的装置、方法和存储了用于实施上述方法的计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质。按照本申请的一方面，所提供的用于控制车门开启的装置包括：环境感测单元，配置为感测车辆周围的环境状态，所述环境状态描述车门附近的对象的下列属性中的至少一种：运动状态、形状、尺寸和材质；控制单元，配置为基于环境状态确定车门的开启模式，其中，开启模式至少包括第一模式和第二模式，第一模式所对应的环境风险小于第二模式所对应的环境风险；以及执行机构，配置为使车门工作于开启模式，其中，执行机构包括用于阻滞车门开启的阻尼器，所述阻尼器在第一模式下的阻尼力小于其在第二模式下的阻尼力。