一种基于赶蛾操作的田间害虫数量预估方法

本说明书实施例公开了一种基于赶蛾操作的田间害虫数量预估方法。该方法包括检测到数量预估指令后，获取摄像头采集的一次完整赶蛾操作对应的视频数据，确定视频数据中的飞蛾区域、水平仪区域和指北针区域；识别水平仪区域中水平仪的气泡位置，并基于气泡位置验证视频数据的有效性；在视频数据验证为有效后，识别飞蛾区域内的区域飞蛾数量，并根据指北针区域中的指北针角度变化确定完整赶蛾操作对应的横扫面积，根据区域飞蛾数量和横扫面积确定田间害虫的预估数量。本说明书实施例只有经过有效性验证的视频数据才会用于数量预估，且飞蛾数量和横扫面积均不依赖人工经验判断，而是通过图像识别确定，最终预估的害虫数量更加准确。