一种跨纬度导航漂移误差补偿方法及系统

本发明公开一种跨纬度导航漂移误差补偿方法及系统，其中，跨纬度导航漂移误差补偿方法包括通过多传感器系统采集导航原始数据并进行滤波和融合处理、根据纬度信息划分纬度区间，分析不同区间内导航漂移误差的主要来源和特性并建立误差模型、依据误差模型计算不同纬度区间内导航漂移误差的补偿值并综合考虑多种误差源的相互影响以及将补偿值应用于导航系统，与参考导航系统对比评估补偿效果，若未达到预定精度要求，则反馈至误差特性分析与建模步骤优化误差模型，本发明通过深入分析不同纬度区域的误差特性，建立精准的误差模型，并采用综合的补偿策略，有效降低导航漂移误差，提高导航精度与可靠性。