摘要
本发明公开了一种水下被动电场定位方法及系统,从不同方位采集水下目标原始电场信号;对不同方位采集到的原始电场信号进行带通滤波处理;通过快速傅里叶变换对滤波处理后的信号进行特征提取处理,提取目标特征频率处的电势幅值作为电极阵列相应的特征值;基于最小二乘法及获取电极阵列相应的特征值构建被动电场定位最小化目标函数,针对在面积较大的目标潜在水域进行目标定位导致计算量巨大,不能满足实时定位跟踪需要的问题,将通过最小二乘法得到的目标位置归一化谱函数作为IDBO算法的适应度函数进行目标定位优化,在保证目标定位准确率的条件下提高定位速度。
技术关键词
定位方法
电极阵列
电场探测阵列
信号采集模块
定位系统
特征值
幅值
特征提取模块
FIR滤波器
理论
定位模块
算法
通道
误差
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