一种基于内部干涉检测的连杆传动机构反馈控制系统及方法

本发明涉及连杆传动机构检测技术领域，公开了一种基于内部干涉检测的连杆传动机构反馈控制系统及方法，该系统包括：连杆传动机构、传感器组和控制模块，控制模块包括采集单元、判断单元、预测发生单元、风险等级预测单元；采集单元被配置为采集连杆压力数据和关节阻力数据；判断单元被配置为根据比对结果判断是否对连杆传动机构的内部是否存在干涉风险；预测发生单元被配置为根据融合数据集确定潜在干涉发生区域；风险等级预测单元被配置为根据潜在干涉发生区域确定邻域监测区域，对邻域监测区域内的负载变化速率以及加速度变化速率进行分析，预测干涉风险发生等级。本发明不仅提高了连杆传动机构的运行效率，还延长了其使用寿命。