摘要
本发明涉及一种基于干涉仪测角的质量控制方法,实时快速准确的干涉仪测角。质量控制方法包含干涉仪测角角度解算,余数定理解模糊和改进卡尔曼滤波去异常值等步骤。通过余数定理的相位解模糊技术能够快速解模糊,增加约束条件,减少运算量,解决干涉仪测角过程中相位模糊问题,实现大范围、高精度的初步角度估计,随后引入改进卡尔曼滤波算法,对解模糊后的角度值进行优化,消除噪声影响,最后通过实时监控和动态优化,剔除异常角度值,提高测量结果的可靠性,两种方法结合运用实现测角的质量控制。本发明的干涉仪测角质量控制方法,在二维十字阵基线一维解算角度的基础上,通过相位差信息能够快速准确解算出角度,减少计算量,满足实时性要求。
技术关键词
干涉仪测角
基线
相位干涉仪
卡尔曼滤波算法
模糊技术
测角误差
更新系统
消除噪声
观测噪声
协方差矩阵
动态更新
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