摘要
本发明公开一种双核芯片任务协同分配方法,步骤包括:1)任务协同分配表对创建的运算任务及任务分配情况进行分析,判断任务分配请求是否合理,若合理,则进入步骤2),否则,进入步骤3);2)按照步骤1)的任务分配情况,将运算任务分配给主核A和/或副核B执行;3)利用任务协同分配表对运算请求进行再分配,得到任务再分配情况;按照任务再分配情况,将运算任务分配给主核A和/或副核B执行;4)运算任务执行后,判断主核A和副核B之间是否需要进行运算结果分享,若是,则通过双核协同单元实现运算结果分享。本发明显著提高了任务处理效率、降低了核间数据交互的开销、增强了系统的实时性与灵活性,并支持多种应用场景。
技术关键词
协同分配方法
机器人关节运动
芯片系统
异构
程序
备份
数据
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参数
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资源
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