一种车辆目标检测方法、装置及车辆

本发明实施例公开一种车辆目标检测方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，为减少自车误减速而发明。所述检测方法包括：获取第一传感器检测到的第一目标，以及第二传感器检测到的第二目标和第三目标；若所述第一目标和所述第二目标符合融合条件，所述第三目标不符合融合条件，则将所述第一目标和所述第二目标融合为主目标，并确定所述主目标前方的分裂抑制区；若所述第三目标在所述分裂抑制区内，且所述主目标与所述第三目标的纵向速度差在所述速度差阈值范围内，则抑制所述第三目标的输出。本发明适用于自动驾驶等场景。