图像处理方法及装置

本申请涉及图像检测技术领域，提供一种图像处理方法及装置。所述方法包括：对获取到的车辆的周边图像进行接地线段检测，获取周边图像中任一目标物的接地线段的特征区域；根据特征区域中任一接地线段，在特征区域的图像坐标系中的倾斜角，得到接地线段的线段方向；根据各接地线段的线段方向以及特征区域，得到标记有各接地线段的线段方向的目标特征图。本申请实施例提供的图像处理方法能够使接地线段的特征图中包括接地线段的方向特征，提高利用接地线段的特征图进行目标物检测的检测精度。