一种基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法

本申请属于飞机飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种基于积分器极性保护的飞机舵面指令抗饱和方法。本申请将飞行控制律的前向通道指令、比例通道指令、积分通道指令作为输入，实时解算抗饱和指令值；接着将抗饱和指令值引入积分通道输入端，保证飞机的舵面总指令不会超过舵面限制值。另外当舵面指令大于舵面限制后，该算法结构也避免了由舵面指令抗饱和引起积分通道指令反向的问题。本申请解决了飞机舵面指令的饱和问题，确保了飞行员操纵飞机时输入指令和飞机响应的跟随性，减少了飞机出现驾驶员诱发振荡现象的可能性，增强了飞机飞行安全。