机器人送货控制方法、送货机器人及存储介质

本申请提供一种机器人送货控制方法、送货机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：当送货机器人的本班次订单列表包含送货地址为目标配货楼层的第一订单、且目标配货楼层存在未配送的第二订单时，获取第二订单与本班次订单列表之间的路径重合度；若路径重合度大于预设重合度阈值，则将第二订单加入本班次订单列表；基于第二订单的送货地址对本班次订单列表的列表规划配送路径进行更新，得到更新后配送路径；在目标配货楼层完成第一订单的取货过程后，控制送货机器人按照第一订单的取出格口执行第二订单的配货过程；基于更新后配送路径，控制送货机器人继续执行更新后订单列表的送货过程。本申请可以在兼顾时效性情况下减少送货机器人的空载率。