保护隐私的6G海上智能运输监控系统及其运行方法

本发明提出一种保护隐私的6G海上智能运输监控系统及其运行方法，所述系统包括海洋网络、陆地网络和太空网络三个异构6G网络；海洋网络包括无人机、水下传感器、自主水下航行器AUV和汇聚节点Sink；所述无人机和水下传感器根据地理位置被组织成不同的无人机簇和水下传感器簇，每个簇由一个簇头CH和多个簇成员CM组成；陆地网络包括密钥生成中心KGC、数据中心DC和若干数据分析师DA；用于进行数据存储、利用和传输管理；太空网络包括通信卫星和卫星信号接收设施，用于连接海洋网络和陆地网络。本发明同时解决了高公钥开销、重放和Sybil攻击的脆弱性以及隐私保护等关键挑战。