摘要
本发明提供了一种跨域信息融合的目标检测方法及装置,具有这样的特征,包括双流目标检测模型,其包括:特征提取模块,对配准的模态A图像进行特征提取得到高级语义特征A,并对配准的模态B图像进行特征提取得到高级语义特征B;多尺度增强模块,对高级语义特征A和高级语义特征B构成的特征对进行多尺度增强,得到增强输入特征对;融合模块,对增强输入特征对进行空间级多模态交互和通道级多模态交互,得到多模态特征;目标检测模块,根据多模态特征生成检测框和对应的类别的置信度作为检测结果。总之,本方法能够实现复杂场景下各类目标的准确检测。
技术关键词
语义特征
多模态特征
图像
特征提取模块
多尺度
表达式
通道
注意力机制
采样点
坐标点
检测头
上采样
数据
标签
场景
序列
层级
错位
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