主动式熔池观测装置、焊接与观测系统与熔池观测方法

本申请提供了一种主动式熔池观测装置、焊接与观测系统与熔池观测方法。该装置包括：高速高帧率相机、激光脉冲光源、极窄波段滤光片、控制器，控制器分别与高速高帧率相机和激光脉冲光源电连接，高速高帧率相机的镜头正对焊枪，且极窄波段滤光片设置在镜头和焊枪之间，其中，控制器协同触发高速高帧率相机的曝光时间和激光脉冲光源的频闪时间，以对待观测熔池的图像进行捕获，且在高速高帧率相机的曝光时间内激光瞬时峰值信号强度高于弧光强度。解决了现有技术中主动式观测中由于光源、滤光片以及相机的适配效果较差导致观测效果容易受到焊接弧光的影响的问题。