一种基于视觉识别的无人机精准降落方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于视觉识别的无人机精准降落方法及系统，包括：获取无人机采集图像时的加速度和角速度，并计算出无人机在采集当前图像的姿态稳定程度，所述姿态稳定程度与无人机采集当前图像与上一帧图像的加速度的差值、角速度的差值均呈负相关；计算无人机采集图像的可靠系数。本发明根据无人机采集图像时的加速度数据和角速度数据计算无人机的姿态稳定程度，并根据无人机的姿态稳定程度和无人机采集图像的亮度计算每张图像的可靠系数，并根据图像的可靠系数进行导向图选择，在图像的拍摄条件的角度以及图像内像素点的状况可以选择出更有利于导向滤波的导向图，提高对图像的滤波效果。