一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统

本说明书实施例提供一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统，该方法包括：基于目标构件的三维模型，确定三维模型坐标系下的目标构件的轮廓数据；基于轮廓数据和三维模型坐标系，确定机器人坐标系下的轮廓坐标数据；基于轮廓数据，确定目标构件的轮廓一致段和轮廓变化段；获取机器人运动路径的运动起点和运动终点；基于运动起点的第一坐标数据、运动终点的第二坐标数据、轮廓一致段的第三坐标数据和轮廓变化段的第四坐标数据，生成机器人的目标运动路径。该系统包括：第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、获取模块以及生成模块。