一种基于人工智能的内窥镜精准导航辅助定位方法

本发明涉及内窥导航领域，公开了一种基于人工智能的内窥镜精准导航辅助定位方法，包括：先实时采集耳道及周围组织的耳内图像数据，再对采集到的耳内图像数据进行预处理，对预处理后的耳内图像数据进行识别并划分图像区，对每个图像区进行清晰度计算，再判断图像区是否清晰，若图像清晰则标记合格，若图像不清晰则标记不合格，不合格的图像区重新进行采集，直至采集后的图像区合格为止；随后利用卷积神经网络对预处理后的图像进行特征提取，识别出耳道及周围组织的结构特征；基于提取的特征信息结合医学图像三维重建技术，构建耳道及周围组织的耳内三维模型；结合内窥镜获取的实时耳内图像数据和耳内三维模型对手术器械进行定位和导航。