一种桁架3D相机三维重建方法和系统

本说明书实施例提供一种桁架3D相机三维重建方法和系统，该方法包括：基于桁架的结构特征，获取光学扫描参数；基于光学扫描参数，对目标物体进行光学成像，确定目标物体的外观图像；基于外观图像，确定目标物体的多个子区域的区域位置、多个子区域的形状复杂度；基于多个子区域的区域位置、多个子区域的形状复杂度，确定第一扫描参数；将第一扫描参数发送至机械臂，机械臂执行扫描并获取目标物体的第一点云数据。