一种基于连杆机构的输出端运动的调控方法

本发明涉及一种基于连杆机构的输出端运动的调控方法，所述调控方法包括如下步骤：连杆机构的建模分析；拟合隐函数方程并规划求解，得到关于输入端和输出端之间的显函数方程；定义输出端参数反向控制输入端参数形成闭环。本发明通过建立对连杆机构的输入端和输出端关系式的拟合，并结合Simulink模块搭建系统模型，通过输入输出端的参数值，就能得到输入端参数对应的变化曲线。即按照这个变化曲线控制输入端，就能控制连杆输出端运动，可以让输出端以任何想要的方式运动，相比于传统的闭环控制，控制方式简单、无滞后，适应性广泛，有利于提高工作精度。