表面缺陷检测方法和装置

本发明涉及图像处理和机器视觉技术领域，公开了表面缺陷检测方法和装置。该方法包括：提供线扫相机和多个球积分光源，不同球积分光源具有不同固定的照明方向；以预设速度和轨迹移动待检测物，及在待检测物的移动过程中，控制所有球积分光源间隔照明，并通过线扫相机对待检测物进行连续拍摄，以获取待检测物的图像；将待检测物的图像拆分为与球积分光源数量一致的子图像；重建待检测物的平均曲率图像；对平均曲率图像进行图像转换，以获得增强图像；训练目标检测模型，利用目标检测模型进行表面缺陷检测；本发明采用多个球积分光源，配合先扫相机拍摄，有效确保图像质量，且球积分光源的光源开口呈细条状设置，能够减少图像所存在的阴影问题。