地图构建方法、设备和存储介质

本申请公开了一种地图构建方法、设备和存储介质，该方法包括：在构建目标环境的地图时，从目标环境对应的采集图像中选出包含目标对象的采集图像，以作为目标图像；目标对象为目标环境中属于目标类别的对象；对目标图像进行多分辨率采样，得到目标图像的各分辨率图像；将目标图像中目标特征点的第一特征表示、以及目标特征点在各分辨率图像中的第二特征表示保存在当前构建的地图中，得到关于目标环境的目标地图；目标特征点包括关于目标对象的特征点。通过上述方式，本申请能够提高地图的构建效率和减少数据的存储量。