一种无人驾驶车辆集群风险控制方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆集群风险控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：将无人驾驶车辆集群划分为至少两个子集群；确定子集群的服务任务到达率，并确定所述服务任务对应的预设到达率阈值；其中，所述服务任务到达率用于表征子集群服务任务在预设时间间隔内的到达数量；在所述服务任务到达率大于等于预设到达率阈值时，确定当前子集群出现故障并进行故障诊断；依据故障诊断结果确定故障关联子集群，并将故障关联子集群进行故障隔离处理，以对无人驾驶车辆集群进行风险控制。采用方案，在确定无人驾驶车辆集群发生故障后，对故障关联子集群进行降级和故障隔离，有效降低了故障对无人驾驶车辆集群整体服务功能的影响。