一种基于冗余电动助力转向系统的角度控制系统及方法

本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种基于冗余电动助力转向系统的角度控制系统及方法。一种基于冗余电动助力转向系统的角度控制系统及方法，其特征在于：冗余电动助力转向系统的角度控制系统包括主路MCU芯片、辅路MCU芯片、内部私有CAN网络、扭矩输出通道，整车系统分别连接主路MCU芯片、辅路MCU芯片，主路MCU芯片与辅路MCU芯片之间通过内部私有CAN网络互联，主路MCU芯片、辅路MCU芯片分别通过扭矩输出通道与电机连接；主路MCU芯片与辅路MCU芯片的结构一致。同现有技术相比，该控制策略同时存在于主路及辅路系统，同一时刻可根据整车请求角度计算两路电机扭矩，可有效解决失效工况所带来的安全性低、风险高等问题。