一种基于雷达探测的高精度土壤三维测绘方法

本发明提供了一种基于雷达探测的高精度土壤三维测绘方法，通过对目标区域土壤进行雷达数据采集，所述雷达数据包括通过激光雷达采集的三维激光点云数据和通过地面探测雷达采集的二维地面雷达数据，通过端到端训练的语义分割网络，从所述三维激光点云数据中分离出地面点，并建模数字地面模型，通过滤波算法将所述二维地面雷达数据与所述三维激光点云数据进行匹配和配准，生成三维土壤可视化模型，从所述三维土壤可视化模型中提取土壤属性参数，并生成用于反映所述目标区域土壤理化特性空间分布的专题图。本发明通过多维度、多尺度、多时相土壤信息的精准获取与融合表达，能较好地提升土壤测绘的精度、可靠性和综合应用价值。