基于机器视觉的船舶防腐喷涂质量检测方法及系统

本发明属于图像处理领域，提供一种基于机器视觉的船舶防腐喷涂质量检测方法及系统，包括获取船体待检测空间的360度全景图像；对所述全景图像进行结构语义识别，基于语义分割网络将所述全景图像划分为多个具有结构语义标签的区域；建立结构‑喷涂工艺映射规则，形成结构类型与对应喷涂类型之间的映射关系；对船体喷涂完成区域进行局部图像采集；对所述局部图像进行空间位置反定位，并获取对应的结构语义标签；根据所述结构语义标签，确定局部图像对应的喷涂类型及喷涂质量检测标准；对所述局部图像进行喷涂质量检测，采用基于图像识别的缺陷检测模型对局部图像中的喷涂区域进行质量分析，输出质量评估结果。