一种基于无人机的薄膜型货物围护系统基准线划线方法

一种基于无人机的薄膜型货物围护系统基准线划线方法，快速精准完成薄膜型围护系统划线施工工作，根据设计图获得16个顶点的理论坐标值，8条纵向边的理论边长，基准轴环线理论坐标及液穹X方向理论长度，利用点云处理软件获得16个顶点的实际坐标值，8条纵向边的实际边长，基准轴环线实际坐标及液穹X方向实际长度，实际测量值与货舱理论值的差值没有超过检查长度，选择各项最优环线进行喷涂。本发明基于无人机激光雷达测绘技术的货舱建模方法更具有精准性，无需借助安装平台，不依赖GTT划线图纸及其软件便能完成薄膜舱的划线工作，大大减少人为的施工工作以及划线设备工具种类，提高划线精度，缩短划线工期。