一种面部肌肉神经网络智能仿生表情机器人控制系统

本发明涉及仿生表情机器人的技术领域，一种面部肌肉神经网络智能仿生表情机器人控制系统，包括支撑体、动力模块、控制模块、肌肉神经网络和表情生成体。本发明的面部肌肉神经网络智能仿生表情机器人控制系统，网格导体上连接有第二传感器，网格导体之间形成多个交汇点，每个交汇点上分布连接驱动单元，且网络导体的末端均电连接第一输出口，驱动单元在控制单元的作用下产生驱动力，第一传感器用于感应驱动单元产生的纵向力，第二传感器用于感应驱动单元产生的横向力，从而第一输出口通过网格导体输出动力差值作用于各驱动单元时，相邻的驱动单元的动力差值连续变化，进而使得形变区产生连续的形变量。