基于标定块的三维成像方法、装置、电子设备及介质

本申请涉及三维成像技术领域，提供一种基于标定块的三维成像方法、装置、相关设备及介质。本申请通过在目标扫描姿态下，对设定位置处的标定块进行扫描，得到标定块激光点云分布图集合；在目标扫描姿态下，对设定位置处的目标物体进行扫描，得到目标物体激光点云分布图集合；根据目标扫描姿态及目标物体激光点云分布图集合生成目标物体的三维模型。本申请通过标定块确定扫描设备的目标扫描姿态，保证目标物体点云数据可以完整准确获取。通过将目标物体的激光点云分布图集合向标定块对应的全局坐标系进行坐标转化，获取到目标物体的目标物体激光点云数据，从而生成三维模型。解决了传统三维成像需要依赖外部器件建立坐标系无法更改姿态的问题。