基于利他原则和最优泊车路径规划算法的车库智能停车引导方法

本发明公开了一种基于利他原则和最优泊车路径规划算法的车库智能停车引导方法，其特点是该方法采用图形、视觉、语音等多模态信息融合的方法，实现车库的智能停车引导，具体包括：1）构建车库电子地图，为车主提供直观的可用车位信息；2）利用视觉检测和分析算法，实现智能车牌识别和实时行车轨迹跟踪；3）根据利他原则和实时车辆定位，采用Dijkstra算法的最短停车路径规划，在车库平面一半空间中进行路径搜索，同时支持多层车库的高效停车导航；4）通过语音向车主提示导航信息等步骤。本方法与现有技术相比具有可用停车位置清晰、路径规划智能、导航提示便捷等优点，为地下车库停车困难提供了一种有效解决方案，有助于提升人们生活满意度。