摘要
本发明公开了一种多信息融合无人机自主智能巡检系统,包括无人机平台、巡检数据库、巡检任务自动生成模块、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、告警模块和人机交互模块;本发明采用正映射技术融合多种数据源数据,建立统一的多维数据模型,对巡检目标进行全面状态分析,提高缺陷、故障和异常状态检测的准确性和可靠性;本发明采用先进传感器和智能算法,实现对巡检目标的快速、准确巡检,提高巡检效率和质量;本发明采用无人机自主飞行和智能分析自动完成巡检工作,减少人工干预,降低巡检成本和风险;本发明采用实时传输和分析巡检数据,及时发现巡检目标已经发生或者潜在的问题并发出预警,为巡检目标的安全运行提供有力保障。
技术关键词
智能巡检系统
融合无人机
环境传感器数据
人机交互模块
紧急降落系统
数据采集模块
无人机平台
远程报警系统
数据传输模块
监测无人机飞行状态
数据处理模块
告警模块
深度学习算法
现场声光报警器
多信息
异常状态
无人机自主飞行
映射技术
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自动控制系统
图像处理模块
图像采集模块
控制模块
安装面板
预测模型训练方法
环境传感器数据
土壤湿度传感器
训练样本集
图谱
照明机器人
多轴机械臂
深度学习模型
双目摄像头
环境传感器数据
音频输入接口
音频输出接口
协议转换模块
数据采集设备
音频接口
载板玻璃
表面缺陷检测系统
图像采集模块
图像处理单元
定位传感器