一种汽车轮毂拉丝机控制系统及方法

本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种汽车轮毂拉丝机控制系统及方法。包含嵌入式系统、运动控制系统部分、多轴运动模块，运动控制系统部分包括互相通信的微处理芯片和运动控制芯片，运动控制芯片连接测距组件和对刀组件，测距组件包括激光测距传感器；测距组件采用特殊采集模式得到批量测量离散点数据，将批量离散点数据进行两次七点线性算法进行平滑处理，再结合倒角数据得到倒角拉丝数据，结合X轴起始附加、X轴结尾附加得到最终执行数据，最终执行数据驱动多轴运动模块完成拉丝过程，本发明涉及的方法解决了拉丝机配套的控制系统存在的诸多问题，批量离散数据的平滑算法确保数据的精度，能够显著提高拉丝效果和生产效率。