一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法

本发明公开了一种防御窃听攻击的车辆编队行驶控制方法，属于车联网安全技术领域。在编队车辆无线传输过程中，引入经过设计的模糊向量，有效保护状态隐私，同时完成编队控制任务。包括以下步骤：确定领航车与跟随车，进而确定网络拓扑；领航车随机生成满足条件的模糊向量，并按照编队控制通信协议将虚假状态传输给跟随车；跟随车设计噪声向量并接收领航车传输的模糊向量，在与前后相邻车辆通信时，根据所设计的编队控制通信协议传递自身虚假状态；构建领航车与跟随车的二阶动力学模型，基于编队控制通信协议设计控制输入，完成编队控制。本发明具有操作简便、计算复杂度低、实时性强的优点。