一种自动化盲法膜片钳操作方法

本发明公开一种自动化盲法膜片钳操作方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，包括以下步骤：首先设计了动物头部板台双层固定装置，通过板台双层机械结构提高动物头部固定稳定性，减少动物头部运动对膜片钳操作的影响；其次，通过图像拼接技术获得颅骨全局平面图像并基于该图像完成开颅孔精准定位；基于坐标变换规划电极经开颅孔进入大脑环境的运动路径，根据坐标变化完成微管电极轨迹规划；在电极进入大脑皮层之后基于电极电阻完成血管避障和目标细胞的接触、高阻封接和破膜，最终完成全细胞电生理信号记录，实现基于电极电阻反馈的盲法膜片钳自动化操作本发明相较人工操作，操作速度提升近一倍，封接成功率提升了5.8％，记录成功率提升了3.7％。