一种巡检无人机云台控制方法及系统

本发明公开了一种巡检无人机云台控制方法及系统，涉及无人机技术领域，解决了利用两台摄像头同时巡检上方和下方目标点，并通过图像跟踪得到多个关键坐标点计算上方和下方空间角得到综合偏差值，并对其进行调节的技术问题，包括以下步骤：实时获取巡检区域的三维地图信息；在无人机云台上方和下方安装两个摄像头；根据上方和下方两个摄像设备采集的图像中获取的目标点坐标信息数据、摄像头坐标点信息数据和云台坐标点信息；通过上方和下方目标空间角值、上方和下方云台空间角值和基准角值得到上方和下方空间偏离值；通过最小转动角度调整单元值和综合转动角度对综合偏离值的角度和方向进行调整。