一种用于电力变压器线圈的打磨生产线

本发明具体涉及一种用于电力变压器线圈的打磨生产线。该生产线包括横向的打磨输送线，打磨输送线的横向两端分别设置有上料机构和下料机构，打磨输送线上设置有工装夹具料盘，工装夹具料盘用于夹持固定物料、以带动物料沿打磨输送线输送，打磨输送线的输送方向上依次设置有3D扫描装置和打磨机器人，3D扫描装置用于获取物料的三维模型，并将扫描信息传输至打磨机器人，打磨机器人通过3D扫描装置提供的模型参数规划打磨路径并进行物料打磨，还包括除尘系统，除尘系统用于清除打磨时的颗粒粉尘。利用打磨机器人代替了人工实现物料的打磨、流转和清理，安全可靠、同时可循环操作，实现上料、扫描、打磨及下料等各个工位的配合，实现全流程的自动化。