摘要
本发明公开了一种基于GMM聚类和贝叶斯优化的交通仿真参数校准方法,包括如下步骤:输入和预处理数据,包括数据收集、驾驶风格聚类分析和仿真环境构建;计算仿真参数样本点的仿真重复次数;根据仿真参数样本点的仿真结果,估计目标函数的期望和方差分布;基于贝叶斯优化方法确定下一个仿真参数采样点。本发明建立了考虑异方差噪声的交通仿真参数校准方法,通过识别不同驾驶风格提高了参数校准的精确度,将均方百分比误差从20.2%降低到3.1%,为高速公路交通仿真的精确化提供了有效工具。
技术关键词
参数校准方法
采样点
交通仿真
仿真环境
驾驶风格识别
期望最大化算法
策略
协方差矩阵
样本
累积分布函数
高斯混合模型
概率密度函数
路段
噪声
仿真系统
异常数据
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无人机导航技术
结点
地下建构筑物
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采样点
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装配偏差
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零件误差
多项式
深度强化学习模型
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集群
仿真环境
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RRT算法
路径规划方法
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移动路径规划