无人机投掷目标的确定方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种无人机投掷目标的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取通过无人机采集的待投掷场景图像，对所述待投掷场景图像进行进行滤波处理，以得到滤波处理后的待投掷场景图像；对滤波处理后的待投掷场景图像进行插值处理和放大处理，以得到待提取特征图像，提取所述待提取特征图像中的目标图像特征，对所述目标图像特征进行对比度增强处理，以得到待识别区域图像；识别所述待识别区域图像中的目标投掷区域，基于所述目标投掷区域确定目标投掷位置，控制无人机向所述目标投掷位置投掷目标对象。提高了无人机投掷的准确率。