管道机器人尾部防水连接装置及其控制方法和管道机器人

本申请涉及管道机器人技术领域，具体而言，涉及一种管道机器人尾部防水连接装置及其控制方法和管道机器人，包括电插座、过线孔、连接线、聚氨酯泡沫、阻挡构件、电加热丝、水检测感应器和控制模块，通过聚氨酯泡沫填充过线孔内壁与连接线之间的间隙，并设置水检测感应器和控制模块实时监测渗水情况，在检测到渗水时控制电加热丝加热聚氨酯泡沫，使其与水反应膨胀封闭间隙，从而实现了实时监测和自我修复的功能，提高了防水性能，保护了连接线，延长了使用寿命。