窄织带穿付车缝一体机及其控制方法

本发明涉及一种窄织带穿付车缝一体机及其控制方法，所属安全带装配设备技术领域，包括机架，机架上设有车缝组件，车缝组件前端设有转盘，转盘上设有若干呈环形分布的上料组件，上料组件与车缝组件间设有转运机械臂。上料组件包括上料座，上料座上设有织带载台、左冶具和右冶具，所述的左冶具、右冶具侧边均设有上料承载板，左冶具、右冶具下部侧边均设有伸缩电缸，织带载台上方设有压板，所述的压板与上料座间设有压带气缸。车缝组件包括车缝机，车缝机前端设有车缝针线。具有结构紧凑、省时省力和运行稳定性好的优点。自动化程度较高，替代了人工穿付的作业方式。采用转盘式的作业方式，双工位交替进行，提供作业效率。