一种适用于抖动激光陀螺的随机抖动方法

本发明属于航电技术领域，涉及一种适用于抖动激光陀螺的随机抖动方法。包括设置随机抖动参数，包括抖动偏频量、随机抖动的基值、加噪位数以及抖动加力和抖动减力的比例关系；对拍频信号进行数字滤波得到第一信号；对第一信号进行高通滤波得到第二信号；对第二信号进行低通滤波得到第三信号；利用第三信号对抖动加力和抖动减力码值进行调整，保持偏频量不变；通过伪随机算法对抖动驱动信号的抖动加力周期和抖动减力周期进行伪随机调整；对陀螺抖动轮的谐振频率进行跟踪，得到抖动轮实际的抖动频率，在施加抖动加力和抖动减力的时刻；将实际的抖动频率赋值给抖动驱动信号；通过伪随机算法改变抖动驱动信号的抖动加力的占空比和抖动减力的占空比。