在地图中构建待行区道路的方法、车辆及云端服务器

本公开涉及一种在地图中构建待行区道路的方法、车辆及云端服务器。其中，该方法包括：获取历史车辆上传数据，其中，历史车辆上传数据包括：历史车辆上传的待行区道路的路口语义信息和历史车辆行驶轨迹；根据路口语义信息和历史车辆行驶轨迹生成待行区道路结构信息；响应于接收到目标车辆上报的定位信息和/或导航路线信息，将待行区道路结构信息下发至目标车辆，以使目标车辆对待行区道路结构信息进行显示。本公开解决了相关技术在对路口区域中待行区道路进行识别时存在的识别效率低、准确性差的技术问题。