一种记忆泊车方法、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种记忆泊车方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。通过基于融合泊车系统的传感器获取泊车环境信息，对泊车环境信息进行感知融合，得到第一感知融合信息，根据第一感知融合信息，从已存储的记忆路径图集合中检索出与第一感知融合信息匹配的记忆路径图，根据记忆路径图以及第一感知融合信息，进行泊车路径规划，得到泊车路径，根据泊车路径进行泊车，并在泊车过程中实时获取第二感知融合信息，根据第二感知融合信息调整泊车路径。从而根据泊车环境信息，判断出车位的具体位置以及障碍物，并根据记忆路径图进行泊车。