一种机器人的控制方法及主控芯片

本申请公开了一种机器人的控制方法及主控芯片，通过机器人跟踪和拍摄宠物，记录宠物在某个时间点所处的位置区域，并对所记录的数据进行分析，形成时间区域映射表，然后在机器人需要寻找宠物且宠物不在机器人视线范围内时，机器人通过时间区域映射表确定宠物所在区域，可以直接到该区域寻找宠物。不需要专门使用UWB等传感器来对宠物进行定位，只需要构建时间区域映射表，通过数据分析处理的方式，可以快速找到宠物，使机器人以更低的硬件成本实现对宠物有效监控的效果，有利于机器人产品的市场推广和应用。