一种适用于自动化设备的磁感应姿态检测系统

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种适用于自动化设备的磁感应姿态检测系统，包括磁感应传感器模块、惯性测量模块、自适应校准模块，通过建立动态模型以补偿磁感应传感器模块与惯性测量模块的偏移向量和比例因子误差；数据融合与处理模块，接收来自磁感应传感器模块和惯性测量模块的原始数据，通过变分贝叶斯滤波器进行去噪和平滑化处理，并将数据进行融合得到姿态信息。本发明能够显著提升检测精度、稳定性和可靠性，为自动化设备的姿态检测提供有力的技术支持。