摘要
本发明涉及双目视觉测量技术领域,解决了现有技术在大视场下存在测量精度低、无法实现大范围测量以及实时测量的技术问题,尤其涉及一种大视场高精度测量方法及系统,测量系统使被测目标始终处于双目测量系统的公共视场内,在公共视场内设置有若干用于修正相机外参的合作靶标;测量方法包括:根据随动转台的位置和姿态数据解算双目相机的初始外参;识别公共视场中合作靶标中心在图像中的坐标,并对初始外参进行修正得到双目相机外参;使用修正后的双目相机外参测量被测目标的空间坐标。本发明能够实现低成本、大视场、高精度的测量效果,通过合作靶标实时修正双目测量系统的位置和姿态数据来提供精确的外参数据,从而提高系统测量精度。
技术关键词
大视场高精度
双目相机
测量方法
靶标
转台
坐标
雅克比矩阵
参数
表达式
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数据
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