一种基于多任务分割网络的宠物尺寸智能测量系统及方法

本发明公开了一种基于多任务分割网络的宠物尺寸智能测量系统及方法。该系统利用双目立体视觉技术构建场景的三维视觉感知能力，获取精确的深度信息；同时，采用先进的多任务分割网络对宠物图像进行处理，实现高效的目标检测、类别识别以及像素级实例分割，精确提取宠物轮廓(特别是毛发边缘)；最后，融合三维视觉提供的深度数据和多任务分割网络输出的精确轮廓，计算宠物的真实三维尺寸。本发明解决了传统方法精度低、接触应激、动态边缘处理不佳的问题，实现了非接触式、高精度的宠物尺寸智能测量。