一种相机图像三维重建方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种相机图像三维重建方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过构建畸变模型、暗角模型和模糊模型，在三维重建中，首先是利用所构建的畸变模型、暗角模型和模糊模型，预测相机镜头的不同像差并添加在图像中，以形成添加了相机镜头像差的像差图像，而后利用校正了像差的像差图像进行三维重建，该过程将相机镜头像差的校正和三维重建分步进行，不同于现阶段在重建过程中不断预测镜头参数并重建的方法，大幅减少了像差带来的多视角不一致性对重建的影响，提高了重建物体的质量，所重建的物体的三维模型与真实场景差异小，清晰展示了物体的三维信息。